无人驾驶、自动启停、车路协同……5月11日上午，一辆L4级无人驾驶公交车从南京市秦淮区白下高新区管委会出发，沿着测试道路开往南部新城管委会，这是南京市首批上路测试的无人驾驶公交巴士。记者从南京公交集团获悉，首批无人驾驶公交预计在5月底完成道路测试，广大市民可在7月上旬预约免费乘坐体验。

此次测试的2台“小蓝鲸”无人驾驶公交巴士由开沃集团创维汽车为南京公交定制，自主研发生产，采用L4级别单车智能自动驾驶，全车搭载8个激光雷达、15个全方位监控摄像头及多个补盲雷达，具备强大的环境感知能力。通过高精度传感器、智能算法等，能精准识别路况、障碍物及交通信号，具有自动启停、自主线路规划、自主避障等功能，为车辆安全行驶提供有力保障。

“在启动第二阶段免费预约体验前，我们将进行不少于1000公里或240小时的道路测试，为后续示范应用阶段和示范运营阶段提供技术支持和保障。”南京公交集团副总工程师易安强介绍，目前开展的道路测试分别在秦淮和栖霞两个区同步推进。其中，秦淮区道路测试起点在白下高新区管委会，终点至南部新城管委会，全程约11公里（途经紫丹路—永丰大道—石杨路—应天东街—国际路—校场大道—卡子门大街辅路）；栖霞区仙林大学城道路测试起点在羊山公园地铁站，终点至栖霞寺西门，全程约6公里（途经红枫路—九乡河西路—羊山北路—仙境路）。道路测试阶段结束后，经南京市智能网联汽、车道路测试与示范应用联席工作小组审核批准，转入示范应用阶段，“示范应用阶段之后就是实际运营阶段，届时市民支付传统公交一样的费用就可以搭乘无人驾驶公交了。”

昨天上午，记者登上路测的无人驾驶公交体验。虽然整个里程不长，行使过程有直行、转弯、避障（行人、车辆）、启动停靠等多个路况，随车安全员自打开自动驾驶模式后除偶尔扶一下方向盘，全程都是公交车自主驾驶。不过，由于目前的路测在积累各种算法、数据等自动驾驶底层要素，所以在刹车、避障行使等方面“聪明”程度还不高，乘坐的舒适性与想象中的无人驾驶还有距离，但这些问题都在将后期得到不同程度的提升。

参与路测的开沃集团创维汽车技术团队工作人员告诉记者，现阶段的无人驾驶公交只是基于车辆自身的“智能”技术状态，未来的发展终点是车路云协同，届时公交车将会接收一个大的数据平台实时信息，通过后台综合调度，在安全驾驶、准点率、乘坐舒适性、缓解城市交通拥堵等多方面发挥作用，但这些功能的实现既要基于相关道路硬件设施的普及，也有赖于云计算、网络通讯等现代科技的发展。

通讯员 种蕊

南京晨报/爱南京记者 陈彦

来源：南京晨报